# Коммутация
##### **Коммутация** - это операция в котором **коммутант**, используя свою **коммутантную память**, свое текущее состояние и текущее значение параметров входного потока сообщений, определяет свое следующее состояние и исходящий поток сообщений, а также (в случае необходимости) корректирует коммутантную память.
В описании коммутантной памяти мы рассмотрели очень сложный случай самообучающейся коммутации потоков энергии ума в мозгу человека или животного. Существуют и гораздо более простые случаи, например рефлексы нашего тела на укол острым или горячим предметом. В данном случае первая фаза коммутация практически не требует участия мозга, она предопределена генетическими механизмами, связи нейронов формируются во внутриутробном развитии вместе с остальными органами.
[](https://grnsta.ru/uploads/images/gallery/2023-02/xl1EmytRI5p7C3AA-image.png)
Более сложно устроены связи между рецепторами, нейронами и мотонейронами для обеспечения ходьбы человека, участие ЦНС в этом случае тоже минимально, она лишь задает цели и темп ходьбы.
,[](https://grnsta.ru/uploads/images/gallery/2023-02/YxgSW8pgbJ4fmU46-xodba.png)
**Источник: [Нейрофизиология движения, доцент Б.В.Чернышев кафедра высшей нервной деятельности биологический факультет МГУ](https://neurobiology.ru/mfk/05_Physiology_of_Movement.pdf "Нейрофизиология движения, доцент Б.В.Чернышев кафедра высшей нервной деятельности биологический факультет МГУ")**
**[Спинальные механизмы генерации локомоторных движений. Спинальный генератор](https://med.medic.studio/nevrologiya-neyrohirurgiya_760/spinalnyie-mehanizmyi-generatsii-lokomotornyih.html "Спинальные механизмы генерации локомоторных движений. Спинальный генератор")**